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哈工大学子发明智能“五斗橱”

https://www.biud.com.cn 2012年11月20日10:00 家居装修知识网

　　一按键盘上的按钮，你所需要的抽屉就送到你的面前，神奇吧？由哈工大机电学院研发小组研制的“基于双重轨道的自动移层柜”就是这样神奇的柜子。

　　该柜子最大限度地节省了空间，两排独立的小衣柜，前排用于取衣服，水平排列，后排每个小衣柜与水平方向成60度角排列节省了空间，去掉外罩可以看到里面多个小衣柜紧凑排列。自动移层柜在按下键盘上的按钮后，主电机带动整个机构运动起来，同时控制器开始进行识别，当需要的抽屉达到柜门的位置时，电机停止运转，卡爪卡紧，柜门打开，此时便可将衣柜的抽屉拉出来，然后取出其中的物品。

　　据研发小组组长、机电学院学生余力介绍，该项目主要创新点是他们自行设计的基于双层轨道的线槽轮传动方式，它以双层轨道为限位和支撑，约束滑块的运动，实现了上下两层轨道往复的运动，可以节约大量空间。该传动模式通过对各个滑块的检测，实现自动定位移动，通过电机和舵机的运作，精确定位任一滑块，槽轮上的槽设计为渐开线形，更进一步保证了传动的精度。

　　据介绍，基于双层轨道线槽轮传动模式应用广泛，可以用于常规的自动贩卖机内的商品定位、自动量贩式饮水机内部纸杯的定位移动、图书馆内部自动存书分类器的图书定位移动、超市内的自动存储箱内部客户的存储物品的有规律移动、饭店内餐具分类移动、机器人或机械手臂定位等。该项目的核心部分还申报了发明专利。